martes, 9 de septiembre de 2008

...:::Definiciones::...

Informatica
* El estudio del tratamiento automatico de la informacion con dispositivios electronicos
*Info. a travez de la computadora con aspectos de arquitectura robotica e inteligencia artificial
*Relacion de datos utilizando computadoras
Robotica
*Conocimientos que permiten realizar diferentes conocimientos de acuerdo a sistemas mecanicos poliarticuladas
*Humanos construyen imitaciones de maquinas del cuerpo humano
*Diseño y construccion de maquinas capaces de hacer tareas
Lenguaje de Programacion
*Codigo formado por simbolos y palabras reservdas
*Codigo utilizado para programas y aplicaciones
*Lenguaje utilñizado para controlar el comportamiento de una computadora son simbolos.
Lenguajes de Programacion para interface
API permite al programador acceder a servicios por un lenguaje de P.
IGU Grafica sistema interactivo de lenguaje visula sistema informatico
GUI inconos imagenes ventanas tipografia informacion
Interfaz
*Forma especial de definir clases con miembros abstractos
*Solo se pueden crear tipos de objetos derivados de poliformismo
*Metodos normales eventos propiedades e indicadores
Programa
*Elementos logicos que hacen funcionar una computadora
*Conjunto de ordenes
*Instrucciones estructuradas para interpretar y ejecutar
Automatizacion
*sistema de produccion en la que se usan maquinas en lugar de mano de obra
*Ejecucion automatica de tareas industriales
*Accion de automatizar
Problema
*asunto del que se espera una solucion o contradiccion entre dos dogmas
*Hecho que impide o dificulta alguna cosa
*Cuestionar el porque de algun fenomeno o interes por teorias
Periferico
*Unidades o dispositivos por los cuales un aparto electronico se comunica con el exterior puertos
*Dispositivo conectado a un ordenador
*Equipo informativo que permite la omunicacion en linea o diferido del sistema con el exterior.

Bitacora:.:::...

4-Septiembre-08
Robot
Hoy terminamos el robot y pusimos la pila tratamos de programar el robot al principio no entendiamos pero con forme fuimos avanzando en el manual fuimos entendiendo la manera de programar cada funcion nos dimos cuenta que podia girar, caminar, pararse y de acuerdo a cada accion se programaba de una manera ejem: Sonido, Ultrasonico etc.

Sonido
Puerto 2 Tenemos que instalar el microfono conectarlo al cerebro y programarlo:
*Te metes a NXT Program
*pones una direccion
*Microfono
*Otra direccion
Microfono
*Vuelta

Ultrasonico
Para colocarlo se debe desconectar el microfono y conectar el sensor en el puerto 4 y para programarlo.
*NXT Program
*Direccion
*Sensor (antena)
*direccion
*Sensor (antena)
*Vuelta

Bitacora:.:::...

2-Septiembre-08
Robot
Avanzamos el robot base tratando de armarlo correctamente ya que nos quedaba chueco y si alguna pieza falaba el robot iba a quedar mal. Ahora pusimos las llantas y terminamos el robot base ahora necesitabamos poner el cerebro y programarlo pero para eso se necesitba cargar la pila se supone que lo teniamos que acabar hoy pero no lo acabamos.

Bitacora:.:::...

28- Agosto-08
Robot
Hizimos el inventario cada quien tenia un trabajo distinto Mariano y Jorge hacian el inventario mientras los demas seguian las instrucciones de como armar el robot.
Empezamos armando el robot base con los motores y los conectores.
Al armarlo no equivocamos dos veces ya que las piezas eran las incorrectas y quedaba chueco.
Pero no lo terminamos.